2023年10月26日，基于汽车白车身车身焊装的“焊装T19系列主下线”和智能物流输送的“RJ-QFDQC1000单向潜伏牵引式AGV”新产品鉴定会在我司举行。安徽工程大学陈其工教授、安徽大学沙文教授、合肥工业大学王成勇教授、安徽省机械科学研究所高级工程师蔡永武、安徽省产品质量监督检验研究院高级工程师章全奎5位专家组成鉴定审核小组，会议由我司高级工程师叶朝国主持，我司常务副总经理刘泽军、财务总监程翔、研发部长刘会丙、智能装备部工程师方小伟等出席鉴定会。

        鉴定审核小组听取了“焊装T19系列主下线”和 “RJ-QFDQC1000”两项新产品研究成果报告，实地考察了新产品样机的运行状况及其生产现场，并详细审查了新产品相关技术资料，经质询和讨论，鉴定审核小组认为：

    “焊装T19系列主下线”新产品开发了四转位柔性夹紧定位焊装机械手，通过程序控制自动自锁定位，重复定位精度高，实现四个平台十款汽车车身的兼容共线生产；开发了涂胶机器人胶枪定位机构，通过随行限位机构，保证胶枪涂覆过程的均匀性和位置准确性；开发了汽车焊装线车身总成一次装夹随行工装，通过调节随行工装上多个定位机构，满足多款车型可靠夹紧，实现焊装件精确定位和输送功能。

    “RJ-QFDQC1000单向潜伏牵引式AGV”新产品开发了PLC通信模组直输技术，减少I/O模块、模拟量模块，简化了PLC与传感器交互，优化了盘柜布局空间，减少了线束，降低了成本，提高了产品使用流畅度；开发了高精度磁导航差速纠偏技术，通过嵌入式芯片中内置LOC函数，获取AGV实时位置并计算运动位移矢量，实现AGV直行、左右变道及位置纠偏；开发了高强高稳自动升降牵引技术，设计了直线轴承和圆柱销轴机构，实现了随动器与传动轴的精准铆合，提高了引导运输的效率。